Jest rok 1997. Ziemia jest przeludniona. Profesor John Robinson (Guy Williams), jego żona Maureen (June Lockhart) oraz trójka dzieci - Judy (Marta Kristen), Penny (Angela Cartwright), Will (Bill Mumy) i major Don West (Mark Goddard) zostają wybrani do lotu na planetę Alpha Centaur. Celem podróży jest sprawdzenie możliwości kolonizacji planety przez ziemian. Doktora Zachary'ego Smitha (Jonathan Harris) - wroga rządu, wysłano, by sabotował misję. Udaje mu się przeprogramować robota na statku, jednak zostaje schwytany. Wkrótce załoga będzie walczyć o przetrwanie i próbować wrócić do domu.